Redéfinir modèle d’url propre par objet

Bonjour à toutes et à tous,
pour un client ayant fait faire un audit par un expert en SEO, il me demande de modifier les urls propres des rubriques en enlevant les tirets avant le titre de la rubrique et après, comme celle des articles qui lui conviennent bien.
Merci de me donner quelques directions, n’ayant pas trouvé par moi-même.

SPIP 3.2, hébergement OVH, choix urls propres 2, .htaccess actif

Cordialement, Alain