Supprimer le titre du secteur dans les urls arborescentes ?

Bonjour,

Je souhaiterais que les URLs Arborescentes de mes articles soient sans le titre du secteur ?

J’ai ce type d’url par défaut :

http://nomdedomaine.tld/titre-secteur/titre-rubrique/titre-sousrubrique/titre-article

Et je souhaite :

http://nomdedomaine.tld/titre-rubrique/titre-sousrubrique/titre-article

Avez-vous une solutions ?
Merci