Problème d’URL rewriting et paramètres ajoutés

J’ai besoin d’aide pour résoudre un problème de réécriture d’URL sur un site sous Spip 2.0.10.

J’utilise des URL arborescentes (.../rubrique/sous-rubrique/article.html). La structure du site m’a amené à mettre en place une navigation basée sur plusieurs critères : l’arborescence et les mots clés.
Par exemple,
– pour afficher la liste des articles de la rubrique-1 (potager) associés au mot-clef-3 (legume), j’ai des URL de la forme :
.../potager/ ?id_mot=3

– pour afficher la liste des articles associés au mot-clef-5 (fruit) de la rubrique-2 (exotique), j’ai des URL de la forme :
.../fruit ?id_rubrique=2

Les paramètres id_rubrique ou id_mot étant ajoutés...

J’aimerai réécrire ces URL ainsi :
.../potager/legume.html pour le premier cas (rubrique potager - mot clé légume)
et
.../fruit/exotique.html dans le second cas (mot clé fruit - rubrique exotique)

J’imagine qu’il faut ajouter une nouvelle règle de réécriture dans le fichier .htaccess, mais je ne vois pas comment la formuler...
De plus, il est probable que je sois obligé de modifier le fichier ecrire/urls/arbo.php ...

Quelqu’un a-t-il une idée ? Un conseil ?