ID rubrique & ID article dans URL propres ?

Bonjour,

J’ai attribué un squelette spécifique à chaque rubrique, qui s’applique à tous les articles correspondants.

j’ai pris l’habitude d’utiliser une syntaxe du type : http://localhost/spip.php?rubrique6&id_article=90 (mais peut être y a t il une autre façon d’arriver au même résultat)

Le problème se pose maintenant que je souhaite utiliser des URL propres.

Est il possible d’obtenir une URL avec le nom de la rubrique, suivi par le nom de l’article - mes divers essais ne sont pas concluants :
L’appel d’une rubrique ou d’un article isolément fonctionne bien, une syntaxe du type http://localhost/nom-rubrique-?id_article=90 marche également
Mais http://localhost/nom-rubrique-?nom-article ne fonctionne pas (problème de séprateur ou autre ?).

Si quelqu’un a déjà été confronté à cette question ou a une idée sur le sujet......Merci de votre aide.