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Boucle avec condition

Bonjour,
J’aurai besoin d’un coup de main sur une fonction que je n’ai jamais vraiment réussi à utiliser : la condition si c’est la bonne.
Je m’explique,
Pour mon menu, j’ai une boucle des rubriques qui devrait renvoyer vers
- #URL_RUBRIQUE si elle n’a pas de sous-rubriques
- un déroulé des rubriques s’il il y a des sous-rubriques et seulement ces dernières renverront vers #URL_RUBRIQUE

Ma boucle actuelle ne permet que le déroulé, la voici

 <BOUCLE_nav(RUBRIQUES) {racine}{lang}{!titre_mot=exclure-menu} {par num titre, titre}>
  <li class="nav-item[ (#EXPOSE)][ (#COMPTEUR_BOUCLE|=={1}|oui)first][ (#COMPTEUR_BOUCLE|=={#TOTAL_BOUCLE}|oui)last]">
      <a class="nav-link [ (#EXPOSE)]" href="#collapse__#ID_RUBRIQUE" data-toggle="collapse" role="button">#TITRE</a>
 
       <B_ssrub>
		<div class="collapse" id="collapse__#ID_RUBRIQUE">
                        <ul class="nav flex-column">
			   <BOUCLE_ssrub(RUBRIQUES){id_parent}{!par num titre}{!par date}{lang}{doublons}>
                              <li class="nav-item">
                             <a class="nav-link" href="#URL_RUBRIQUE" [class="(#EXPOSE)"]>#TITRE</a>
                              </li>
			  </BOUCLE_ssrub>
			</ul>
		</div>
	</B_ssrub>
 </li>
 </BOUCLE_nav>

Est-ce que qu’un pourrait me montrer, m’expliquer l’utilisation de cette condition sachant que j’ai bien essayé des trucs en utilisant la documentation.
Merci d’avance
Jérôme