Comment modifier les URLs avec le Couteau suisse ?

Bonjour,

J’utilise le Couteau suisse et l’outil Format des URLS. Nos URLs ont pour l’instant la forme suivante :
siteweb.net/-titreartourub-.html

Je souhaiterais supprimer les ’-’ avant et après le titre d’article ou de rubrique. Comme ceci : siteweb.net/titreartourub.html

Quelqu’un pourrait-il m’aider ?

Merci d’avance