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Réaliser le menu des sous-rubriques

Bonjour,
Encore débutante avec les boucles, je ne parviens pas à faire afficher le menu réunissant toutes les sous-rubriques rattachées à la rubrique affichée.

Cela fonctionne avec la rubrique 1, et j’obtiens les sous-rubriques 1-1, 1-2 , 1-3 etc.
Mais lorsque je vais dans la rubrique 2, j’obtiens toujours les sous-rubriques 1-1, 1-2 au lieu des 2-1, 2-2, 2-3 etc.

Ma boucle des sous-rubriques est la suivante :

D’avance merci pour toute aide !
Cordialement
Sophy