Différencier #COMPTEUR_BOUCLE dans boucles imbriquées

Bonjour à tous,

J’ai deux boucles imbriquées qui me permettent de générer un menu à deux niveaux.
Pour chacun des niveaux je me sers de la balise #COMPTEUR_BOUCLE pour numéroter chaque entrée de mon menu comme ceci

1 - Titre Menu
1 - Titre Sous-Menu
2 - Titre Sous-Menu
2- Titre Menu
1 - Titre Sous-Menu
2 - Titre Sous-Menu
etc...etc...

Cependant je souhaiterai que numéroter mon menu comme ceci

1 - Titre Menu
1.1 - Titre Sous-Menu
1.2 - Titre Sous-Menu
2- Titre Menu
2.1 - Titre Sous-Menu
2.2 - Titre Sous-Menu
etc...etc...

Existe-t-il une façon de différencier les deux balises #COMPTEUR_BOUCLE pour concaténer les deux valeurs ?

Merci par avance,